Aktuell (Typo3 9.5.4) können nicht alle sprechenden URLS gleichzeitig aktualisiert werden. Damit das funktioniert, muss mann in der Datenbank folgenden Befehl ausführen:
UPDATE `pages` SET `slug` = NULL where 1
Danach im Typo3 unter: Upgrade→Run Upgrade Wizard→ Den Part mit den URLS ausführen. Nun sollten alle “SLUGS”aktualisiert sein.